智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理
昨天我們講到了電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能全面了解它了！
圖1-電動調(diào)節(jié)閥
傳統(tǒng)的電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器功能相對簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計，但是智能型電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機交互、智能控制、通訊等一些相對比較復雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來支撐這些功能。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
圖2-智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖
由圖2可知，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號，然后將該信號傳送至何服驅(qū)動控制模塊，功率驅(qū)動模塊驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內(nèi)達到一個合理的位置。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器和功率驅(qū)動模塊緊密聯(lián)系起來，實現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機構(gòu)的雙向通訊、在線標定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設(shè)備運行的安全性。
任何一種技術(shù)的進步都和相關(guān)其他技術(shù)的進步有著非常緊密的關(guān)系，執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展也離不開微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機電一體化技術(shù)等技術(shù)的進步。伴隨這些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展趨勢為：智能變頻技術(shù)、模塊化設(shè)計技術(shù)、高效變頻電機及傳動技術(shù)、S9工作制、動態(tài)力平衡定位技術(shù)、故障診斷及保護技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、抗電磁干擾技術(shù)、機電一體化結(jié)構(gòu)、數(shù)字控制技術(shù)等等。
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傳統(tǒng)的電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器功能相對簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計，但是智能型電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機交互、智能控制、通訊等一些相對比較復雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來支撐這些功能。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
圖2-智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖
由圖2可知，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號，然后將該信號傳送至何服驅(qū)動控制模塊，功率驅(qū)動模塊驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內(nèi)達到一個合理的位置。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器和功率驅(qū)動模塊緊密聯(lián)系起來，實現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機構(gòu)的雙向通訊、在線標定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設(shè)備運行的安全性。
任何一種技術(shù)的進步都和相關(guān)其他技術(shù)的進步有著非常緊密的關(guān)系，執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展也離不開微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機電一體化技術(shù)等技術(shù)的進步。伴隨這些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構(gòu)的發(fā)展趨勢為：智能變頻技術(shù)、模塊化設(shè)計技術(shù)、高效變頻電機及傳動技術(shù)、S9工作制、動態(tài)力平衡定位技術(shù)、故障診斷及保護技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、抗電磁干擾技術(shù)、機電一體化結(jié)構(gòu)、數(shù)字控制技術(shù)等等。
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